Gripper mechanism for manipulating e.g. shifting, of workpiece holder, has gripper arm connected to pivoted drive with interlocked drive part, and stays in force and movement transmission connection with interlocked drive part

The gripper mechanism (52) has a gripper base body (54) with gripper arm (56, 58, 60, 62) which sticks out from the gripper-base body. The gripper arm is swivelable relative to the base body around a gripper arm-rotation axis. The gripper arm is connected to a pivoted drive with an interlocked drive part (66), and stays in a force and movement transmission connection with the interlocked drive part. Eine Transporteinrichtung umfasst einen Werkstückträger (10), eine sich längs einer Transportrichtung (T) erstreckende Transportbahn (44) sowie eine drehbare Greifereinrichtung (52) zum Manipulieren, insbesondere Umsetzen, des Werkstückträgers (10), wobei die Greifereinrichtung (52) einen Greifer-Grundkörper (54) mit wenigstens einem vom Greifer-Grundkörper (54) abstehenden Greiferarm (56, 58, 60, 62) aufweist, welcher relativ zum Greifer-Grundkörper (54) um eine Greiferarm-Schwenkachse (DGA) schwenkbar ist, wobei der wenigstens eine Greiferarm (56, 58, 60, 62) zum Schwenkantrieb mit einem verzahnten Abtriebsteil (66) verbunden ist, welches wiederum mit einem verzahnten Antriebsteil (68) in Kraft- und Bewegungsübertragungsverbindung steht.