Process for increasing the safety of an industrial robot with a tool-exchanging device to protect operating personnel working in close contact with the robot comprises generation by the device of a reliable signal identifying the tool

Process for increasing safety during operation of an industrial robot (13) with a tool-exchanging device comprises generation by the tool-exchanging device of at least one reliable (two-channel) signal for identifying the attached tool. Each tool has a distinct signature so that different tools can be clearly identified via the signal. Preferred Features: Each signal signature is assigned at least one virtual protection zone and/or wall and/or axial region of the robot to be protected, which is activated or deactivated on application of the signal. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit beim Betrieb eines Roboters mit Werkzeugwechsler, insbesondere zum Schutz von Bedienpersonen, die Werkstücke in einen Robotergreifer einlegen. In Abhängigkeit von dem am Roboter angebrachten Werkzeug werden virtuelle Wände aktiviert/deaktiviert. Eine Annäherung des Roboters an den Bediener mit den Bediener gefährdenden Werkzeugen wird verhindert, indem der Roboter bei Durchdringen einer virtuellen Wand gestoppt wird.