Fahrzeugpositions-Ermittlungsvorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Positionsinformation für ein Fahrzeug

Satelliten-Navigationssystem (20) für ein Fahrzeug (10) umfassend- ein Satellitenortungsgerät (24) zum Ermitteln einer Fahrzeugposition über ein empfangenes Satellitensignal,- eine Einheit zum Verarbeiten einer digitalen Karte (28) zum Ermitteln eines ersten Wertebereichs für einen Abstand (a(t), b(t)) zwischen einem vorbestimmten Punkt auf einer Fahrzeugmittelachse (16) des Fahrzeugs (10) und einer Fahrspurbegrenzung (12,14) in Abhängigkeit von der bereitgestellten Fahrzeugposition,- ein Umfelderfassungsgerät (26) zur Erfassung eines zweiten Wertebereichs für den Abstand (a(t), b(t)) zwischen dem vorbestimmten Punkt auf der Fahrzeugmittelachse (16) und der Fahrspurbegrenzung (12,14), und- eine Auswerteeinrichtung (30) zur Bestimmung eines wahrscheinlichen Abstands (a(t), b(t)) in Abhängigkeit von dem ersten Wertebereich und dem zweiten Wertebereich, indemeine Schnittmenge der ersten und zweiten Wertebereiche ermittelt und ein Wert aus dieser Schnittmenge als wahrscheinlicher Abstand (a(t), b(t)) ausgewählt wird, wobei- der von der Auswerteeinrichtung (30) bestimmte wahrscheinliche Abstand (a(t), b(t)) an das Umfelderfassungsgerät (26) zum Vergleich mit der erfassten Umgebung weitergeleitet wird. The system (20) has a satellite tracking system (24) determining a position of a vehicle over a received satellite signal. A unit for processing a digital card (28) is provided with an input that allows connecting a processing unit with a surrounding detection device (26) that detects a secondary range for a distance between a pre-determined point on a vehicle center axis and a lane boundary. Information about the secondary range is conveyed over the input of the processing unit, and a digital card converting unit determines a probable distance based on the given secondary range. An independent claim is also included for a method for determining a distance between a pre-determined point on a vehicle center axis of a vehicle and a lane boundary.