Bremsvorrichtung für Linearmotor und Verfahren zur Positionierung eines beweglichen Abschnitts des Linearmotors

Bremsvorrichtung (10) für einen Linearmotor (12) zur Positionierung eines beweglichen Abschnittes (20) des Linearmotors (12) relativ zu einem festen Abschnitt (16) des Linearmotors (12), mit:einem Halteabschnitt (44), der an dem festen Abschnitt (16) angeordnet und von dem beweglichen Abschnitt (20) getrennt ist,einem elastischen Element (46), das aus einem magnetischen Element besteht und ein proximales Ende (47a) aufweist, welches durch den Halteabschnitt (44) in Form eines Auslegers gehalten wird, und ein vorderes Ende (47b), welches den beweglichen Abschnitt (20) mit Hilfe einer federnden Kraft, die um einen Drehpunkt des proximalen Endes (47a) ausgeübt wird, pressen kann, undeinem Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b), der an dem festen Abschnitt (16) angeordnet und von dem beweglichen Abschnitt (20) getrennt ist, wobei das elastische Element (46) den Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b) überlappt,wobei das vordere Ende (47b) des elastischen Elementes (46) sich entsprechend einer elektromagnetischen Kraft, die durch einen magnetischen Fluss bewirkt wird, der durch den Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b) erzeugt wird und durch das elastische Element (46) hindurchtritt, entgegen der federnden Kraft von dem beweglichen Abschnitt (20) weg bewegen kann, undwobei das vordere Ende (47b) des elastischen Elementes (46) mit Hilfe der federnden Kraft gegen den beweglichen Abschnitt (20) drückt, um den beweglichen Abschnitt (20) relativ zu dem festen Abschnitt (16) zu positionieren, wenn die elektromagnetische Kraft abgesenkt oder aufgehoben wird, indem der magnetische Fluss, der von dem Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b) erzeugt wird, reduziert oder unterbrochen wird,wobei ein den magnetischen Fluss durchlassendes Element (52), das aus einem magnetischen Element besteht, an dem vorderen Ende (47b) des elastischen Elementes (46) gegenüber dem festen Abschnitt (16) angeordnet ist,wobei der feste Abschnitt (16) auch aus einem magnetischen Element besteht, undwobei ein magnetischer Weg (80a, 80b) des magnetischen Flusses durch den Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b), das elastische Element (46), das den magnetischen Fluss durchlassende Element (52) und den festen Abschnitt (16) hindurchtritt, wenn der magnetische Fluss durch den Magnetflusserzeugungsabschnitt (54a, 54b) erzeugt wird.. When respective magnetic fluxes are generated by coils and pass through a plate spring, an electromagnetic force, which results from the magnetic flux, is g