Motor vehicle, has intrusion sensor for sensing side impact and for activation of restraint system, where activation threshold value of sensor is reduced during detection of sling movement of vehicle

The vehicle has a restraint system (5), and a sling movement detection device (2) e.g. precrash sensor, for detection of sling movement of the vehicle. An activation threshold value for the system is changed based on movement condition of the vehicle. An intrusion sensor (3) is provided for sensing a side impact and for activation of the system, where an activation threshold value of the sensor is reduced during detection of the sling movement of the vehicle. Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Rückhaltesystem und einer Vorrichtung zur Erfassung einer Schleuderbewegung des Fahrzeugs, wobei ein Auslöseschwellenwert für das Rückhaltesystem in Abhängigkeit vom Bewegungszustand des Fahrzeuges verändert werden kann. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein in einem Seitenbereich des Fahrzeugs angeordneter Intrusionssensor zur Sensierung eines Seitenaufpralls und zu einer Aktivierung des Rückhaltesystems vorgesehen ist, wobei der Auslöseschwellenwert des Intrusionssensors bei Erfassung einer Schleuderbewegung des Fahrzeugs gegenüber einem Normalbetrieb herabgesetzt wird.