Permanent magnet-excited synchronous motor e.g. electrically commutating motor, commutation method, involves determining driving voltage in commutation sector, and determining rotor position from characteristics of motor current or voltage

The method involves determining driving voltage belonging to an actual rotation speed of a permanent magnet-excited synchronous motor in each commutation sector by keeping motor current as constant. A rotor position is determined from characteristics of the measured motor current by keeping the driving voltage or from characteristics of the driving voltage by keeping the motor current as constant. The synchronous motor is activated with an electrically or electronically produced rotating field. Beschrieben wird ein Verfahren zur Kommutierung eines permanentmagneterregten Synchronmotors unter Auswertung elektrischer Größen, wobei in jedem Kommutierungssektor die zur aktuellen Motordrehzahl gehörende treibende Spannung ermittelt wird und die Rotorposition aus dem Verlauf des erfaßten Motorstroms bei konstant gehaltener treibender Spannung oder aus dem Verlauf der treibenden Spannung bei konstant gehaltenem Motorstrom ermittelt wird.