Eingebettetes System und Verfahren zum Betreiben eines eingebetteten Systems mit verbesserter Kennzeichnung von fehlerhaften ausgetauschten Signalen

Verfahren zum Betreiben von über ein Datenkommunikationsnetzwerk (4) verknüpften eingebetteten Systemen (3, 3', 3''), insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei dem von einem der eingebetteten Systeme (3) zu einem weiteren der eingebetteten Systeme (3') zyklisch mindestens ein Signal (12) als Nutzdaten in einem Rahmen (8), der als Nutzdatenrahmen bezeichnet wird, übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass von dem einen der eingebetteten Systeme (3) ein Konfidenzwert für das mindestens eine Signal (12) ermittelt wird und bei einer Änderung des Konfidenzwerts des mindestens einen Signals (12) über eine vorgegebene Änderungsschwelle mindestens ein zu dem mindestens einen Signal (12) zugeordnetes Diagnosesignal (12) als Diagnosedaten in einem Rahmen (8'), der als Diagnosedatenrahmen bezeichnet wird, zumindest zu dem mindestens einen weiteren eingebetteten System (3') übertragen wird, wobei das Diagnosesignal (12') eine Konfidenzwertinformation für das mindestens eine Signal (12) umfasst, wobei die Nutzdaten und die Diagnosedaten gemäß einem Format in den Rahmen (8, 8') übertragen werden, wobei das Format mindestens ein Kennzeichnungsbit (14, 14') umfasst, anhand dessen die Rahmen (8, 8') als Nutzdatenrahmen und Diagnosedatenrahmen gekennzeichnet werden.