Vehicle for operation on floor of mobile X-Ray diagnostic device, has chassis with drive system for guided propelling opposite base, where position measuring system determines position of chassis in coordination system fixed to base

The vehicle has a chassis (1) with a drive system for guided propelling of chassis opposite the base (16). A position measuring system (12) determines the position of the chassis in a coordination system fixed to the base. A controller is provided for level regulation for lifting, holding and lowering of the air cushion carrier and also for automatic operation of chassis opposite to the base along a channel selected by a user. The position of the chassis is controlled by the position measuring system in real time. Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung zum selbsttätigen Verfahren auf einem Fußboden mit einer Luftkissentragevorrichtung, einem Antriebssystem und einer Messeinrichtung zur Bestimmung der relativen Position des Fahrzeugs gegenüber dem Fußboden. Eine Steuerung steuert die Luftkissentragevorrichtung und das Antriebssystem derart, dass eine von einer Bedienperson vorgegebene Bewegung des Fahrzeugs selbsttätig ausgeführt wird und an vorbestimmten Positionen jeweils ein Röntgenaufnahmeprogramm ausgelöst wird. Nach Ausführung des Röntgenaufnahmeprogrammes setzt die Steuerung das Steuerprogramm fort und bewegt das Fahrzeug entlang des vorbestimmten Weges. Das Fahrzeug findet beispielsweise Verwendung bei der Kathedernavigation.