Method of manually tracking a locating particular structures within a material or tissue using electromagnetic or acoustic waves which are reflected and analyzed

The method moves sensors over a region having a particular structure and changes in the signal voltages due to changes in characteristic impedance caused by surface effects are interpreted by signal analysis. The interpretation is provided to a person-machine interface where force - moment signals are derived which then generate a haptic pulse which can be felt intuitively. Im Inneren eines Materials oder Gewebes vorhandene, besondere Strukturen, die sich von der allgemeinen Struktur des Materials bzw. Gewebes relevant unterscheiden, werden mittels elektromagnetischer oder akustischer Wellen, die von einer Strahlungsquelle in das betreffende Material bzw. Gewebe ausgesendet und als Echos von einem Sensor (S) aufgefangen und in elektrische Signale gewandelt werden und anschließend analysiert werden, aufgesprüht und lokalisiert, indem bei Bewegung des verschiebbaren Sensors während des Überstreichens eines Bereiches (KA) mit besonderer Struktur des Materials bzw. Gewebes infolge von charakteristischen Impedanzänderungen auf Grund von Grenzflächenwirkung hervorgerufene charakteristische Signalspannungsveränderungen ausgenutzt werden, die mittels Signalanalyse interpretiert werden. Dieser Interpretation durch Signalanalyse ist eine Mensch-Maschine-Kopplung nachgelagert, bei welcher für ein Haptik-Eingabegerät aus den interpretierten Signalen durch Umformung Kraft-Moment-Signale gebildet werden, die dort einen intuitiv wahrnehmbaren, haptischen Impuls erzeugen. DOLLAR A Anwendung in der Chirurgie und Materialprüfung.