Sensor system for three-dimensional-distance measurement of object e.g. to detect other road users or outer field objects, has two elected signal value corresponding to two brightness value which are measured at different times

The sensor system (1) has a measuring device (5) for acceptance and interpretation of different pictures. Sensor cells are interconnected to matrix and have photo receptor element and interpretation circuit. Two elected signal values correspond to two brightness values which are measured at different times t1 and t2. An independent claim is also included for the method for 3D-distance measurement. Es wird ein Sensorsystem, insbesondere zur 3-D-Entfernungsmessung eines Messobjekts, vorgeschlagen, umfassend eine Messvorrichtung zur Aufnahme und Auswertung eines Differenzbildes mit Sensorzellen, die zu einer Matrix zusammengeschaltet sind und jeweils ein lichtempfindliches Element und eine Auswerteschaltung aufweisen, wobei die Auswerteschaltung programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch zur Ermittlung eines Differenzwerts eines ersten und eines zweiten aus dem lichtempfindlichen Element ausgelesenen Signalwerts und zur Übergabe des ermittelten Differenzwerts als Auslesewert der Sensorzelle an die Matrix ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei ausgelesenen Signalwerte zwei Helligkeitswerten entsprechen, die zu verschiedenen Zeitpunkten t1 und t2 gemessen sind.