Steuerung einer variablen Ventilsteuerzeit für eine Brennkraftmaschine

Steuerung einer variablen Ventilsteuerzeit, die eine Ventilsteuerzeit eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils durch Verändern einer Drehzahl eines Antriebsmotors (26) relativ zu einer Drehzahl einer Nockenwelle (16) auf eine derartige Weise einstellt, um eine Drehphase der Nockenwelle (16) relativ zu einer Kurbelwelle (12) einer Brennkraftmaschine (11) zu verändern, wobei die Steuerung einer variablen Ventilsteuerzeit:einen Kurbelwinkelsensor (20), der bei jedem vorgegebenen Kurbelwinkel ein Kurbelwinkelsignal ausgibt;einen Nockenwinkelsensor (19), der bei jedem vorgegebenen Nockenwinkel ein Nockenwinkelsignal ausgibt;eine Ventilsteuerzeitberechnungseinrichtung (30, 103 - 110) zum Berechnen einer Ist-Ventilsteuerzeit auf der Grundlage von dem Nockenwinkelsignal und dem Kurbelwinkelsignal jedes Mal, wenn das Nockenwinkelsignal ausgegeben wird; und eine Einrichtung einer wiederkehrenden Ventilsteuerzeitberechnung (30, 112 - 121, 126) zum wiederkehrenden Berechnen einer letzten Ist-Ventilsteuerzeit auf der Grundlage von einem Veränderungsbetrag einer Ventilsteuerzeit und der Ist-Ventilsteuerzeit zu dem Zeitpunkt hat, bei dem das Nockenwinkelsignal ausgegeben wird, wobei der Veränderungsbetrag einer Ventilsteuerzeit auf der Grundlage von einer Differenz zwischen einer Information, die die Drehzahl des Motors (26) darstellt, und einer Information, die die Drehzahl der Nockenwelle (16) darstellt, wiederkehrend berechnet wird, wenn die innere Verbrennung unter einer vorgegebenen Bedingung läuft, dadurch gekennzeichnet, dassdie Einrichtung einer wiederkehrenden Ventilsteuerzeitberechnung (30, 112 - 121, 126) die letzte Ist-Ventilsteuerzeit berechnet, wenn mindestens einer von einem Veränderungsbetrag einer Brennkraftmaschinendrehzahl, einem Veränderungsbetrag der Ist-Ventilsteuerzeit und einem Veränderungsbetrag einer Soll-Ventilsteuerzeit einen vorgegebenen Wert überschreitet. A variable valve timing controller adjusts valve timing of an intake valve and/or an exhaust valve by varying a motor speed relative to a camshaft. When an engine is running under a predetermined condition, an actual valve timing is calculated based on a cam angle signal and crank angle signal every when the cam angle signal is inputted. A final valve timing is calculated by adding a valve timing variation amount to the actual valve timing at the time the cam angle signal is outputted. The valve timing amount is periodically calculated based on a difference between a motor speed