Motion control system for a road vehicle in lane changing uses speed and lateral object position sensors

The Road vehicle has an on board controller [SG] that forms the basis of a speed regulation system [AF]. A signal [FSW] indicates a change in road lane and the system reacts to lateral position sensors [ SLre,SLli] as well as the vehicle speed [vE]. The processor determines a safe manoeuvre relative to any detected vehicle. Die Erfindung bezieht sich auf ein abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge, mit zumindest einem Sensor zur Vorraumüberwachung und mit einem elektronischen Steuergerät, das Stellsignale zur Regelung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Geschwindigkeit oder einen vorgegebenen Abstand zu einem auf der momentanen Fahrspur detektierten Zielobjekt vorgibt. Erfindungsgemäß erfasst das Steuergerät zusätzlich ein Signal zumindest eines am Kraftfahrzeug befindlichen Lateralsensors zur Überwachung des Seitenraums. Das Steuergerät gibt im Falle eines Fahrspurwechsels eine mittels der Stellsignale erzeugte Sollbeschleunigung in Abhängigkeit vom Signal des zumindest einen Lateralsensors vor.