Safety system designed to prevent collisions between individuals and static- or mobile robots, compares their relative positions, warns of impending hazard, and shuts down if appropriate

The position of a person (P1-PN) in the defined region (B) is continuously registered using a navigation system (NS). The position of the person in the defined region, is compared with that of the defined safety zone (SZ1 - SZN) associated with each robot (R1-RN). On approaching and/or entering the...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	KROTH, EBERHARD
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING LIGHTING LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MANIPULATORS MEASURING MECHANICAL ENGINEERING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SAFETY DEVICES IN GENERAL TESTING THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The position of a person (P1-PN) in the defined region (B) is continuously registered using a navigation system (NS). The position of the person in the defined region, is compared with that of the defined safety zone (SZ1 - SZN) associated with each robot (R1-RN). On approaching and/or entering the safety zone, in accordance with pre-allocated safety parameters of the robot, it is reduced to a safe state or switched off. Other possible defensive actions are described, e.g. robot actions are slowed down. An independent claim is included for the corresponding system. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und System zur Überwachung von Kollisionen zwischen den in einem definierten Bereich angeordneten stationären und/oder mobilen Robotern und zumindest einer sich in dem definierten Bereich bewegenden Person. Um ein flexibles und übergeordnetes Überwachungssystem zu realisieren, ist vorgesehen, dass die Position der Person (P1...PN) in dem definierten Bereich (B) mittels eines Navigationssystems (NS) fortlaufend erfasst wird, wobei die Position der Person (P1...PN) ständig mit einer jedem Roboter (R1...RN) zugeordneten definierten Sicherheitszone (SZ1...SZN) verglichen wird und wobei bei Annäherung und/oder bei Eintritt der Person (P1...PN) in die Sicherheitszone (SZ1...SZN) entsprechend vorgegebener Sicherheitsparameter der jeweilige Roboter (R1...RN) in einen gefahrlosen Zustand überführt wird.