Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen von Fahrzeugspurwechseln unter Verwendung eines Fahrzeugkurses und eines Straßenkurses

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Spurwechsels durch ein Fahrzeug beinhaltet das Bestimmen eines Fahrzeugkurses unter Verwendung von beispielsweise GPS-Informationen, Bestimmen eines Straßenkurses an einer Stelle des Fahrzeugs und, wenn sich das Fahrzeug auf der mehrspurigen Straße befindet, Bestimmen eines Spurwechsels als Funktion einer Kursdifferenz zwischen dem Fahrzeugkurs und dem Straßenkurs. Es wird auch ein Fahrzeug mit einer Spurwechselbestimmungseinrichtung bereitgestellt. A method for determining a lane change by a vehicle includes determining a vehicle heading using for example GPS information, determining a road heading at a location of the vehicle, and when the vehicle is on the multilane road, determining a lane change as a function of a heading difference between the vehicle heading and the road heading. A vehicle with a lane change determination device is also provided.