Hobeleinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Hobeleinrichtung

Hobeleinrichtung (10) mit: einem mittels einer Hobelkette (2) reversierend bewegbaren und zwischen Hobelendanschlägen hin- und herfahrenden Gewinnungshobel (1), wenigstens zwei Kettenantrieben (3, 4), die jeweils einen drehzahlveränderlichen Antriebsmotor (8), ein Getriebe (7) und ein mit den Kettengliedern der Hobelkette (2) in Eingriff stehendes Kettenrad (6) aufweisen, einem Hobelwegmesssystem, einer Motorsteuereinrichtung, die programmgesteuert oder positionsgesteuert Ansteuerparameter (S, S') für eine Drehzahländerung der Antriebsmotoren (8) zur Änderung der Hobelgeschwindigkeit liefert und der ein Steuermodul (12) mit einer automatischen Lastausgleichsregelung zwischen den Antriebsmotoren (8) der Kettenantriebe (3, 4) zugeordnet ist, und einem Überwachungsmodul (13), das das Steuermodul (12) für die Lastausgleichsregelung positionsgesteuert, programmgesteuert und/oder parametergesteuert abschaltet oder den Betriebsmodus des Steuermoduls (12) modifiziert, wobei, wenn das Hobelwegmesssystem den Gewinnungshobel (1) im Hobelendbereich (X) detektiert, das Überwachungsmodul (13) positionsgesteuert unterschiedliche Ansteuerparameter (S, S') für beide Antriebsmotoren (8) liefert. The winning scraper has a chain (2) reversibly driving a winning scraper (1) with at least two drive motors operating differentially on the chain. The scraper has a scraping movement measuring device and a motor control (11) to control the scraper speed. A control module (12) has an automatic load regulating control between the drive motors. The control has a monitor (13) to evaluate and regulate the control parameters.