Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerdiagnose mechatronischer Systeme

Verfahren zur Fehlerdiagnose eines geregelten mechatronischen Systems, dessen Regelungsstrukturen wenigstens eine Modellfolgeregelung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fehlerdiagnose die in das Regelungssystem eingebettete Modellfolgeregelung betrachtet wird und die Fehlerdiagnose auf Basi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DING, STEVEN X., DR, ZHANG, PING, SCHULTALBERS, MATTHIAS, RABBA, HEIKO, JEINSCH, TORSTEN, WEINHOLD, NICK WERNER, MILLICH, ELMAR.NAT, DUENOW, PETER, DR
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zur Fehlerdiagnose eines geregelten mechatronischen Systems, dessen Regelungsstrukturen wenigstens eine Modellfolgeregelung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fehlerdiagnose die in das Regelungssystem eingebettete Modellfolgeregelung betrachtet wird und die Fehlerdiagnose auf Basis wenigstens eines Schätzwertes, der aus dem in der Modellfolgeregelung enthaltenen Modell der Regelstrecke abgeleitet wird, wobei zur Fehlerdiagnose die Differenz einer Schätzung der Führungsgröße ) gemäß w^ (s) = GS(s)u(s) - K(s)w^ (s) - y(s)), die aus dem in der Modellfolgeregelung enthaltenen Modell der Regelstrecke abgeleitet wird, und des Ist-Wertes der Regelgröße (y) erfolgt.