Verfahren und Steuersystem zur Kommutierung eines einsträngigen bürstenlosen Motors

Verfahren zur Kommutierung eines einsträngigen bürstenlosen Motors mittels mehreren Leistungsschaltern (T1-T4) und zu diesen jeweils parallel geschalteten Freilaufdioden (D1-D4), wobei der Motor einen oder mehrere Sensoren (H1, H2) zur Erfassung der Rotorlage aufweist, welche von der Rotorlage abhängige Steuersignale (S1, S2) generieren, wobei die Statorwicklung (W) in Abhängigkeit der Steuersignale (S1, S2) mittels der Leistungsschalter (T1-T4) mit abwechselnder Polarität auf eine Versorgungsspannung(UDC) geschaltet wird, wobei die Leistungsschalter pro elektrischer Umdrehung des Motors vier verschiedene aus den Steuersignalen (S1, S2) abgeleitete Schaltzustände A, A*, B, B* durchlaufen, wobei in den Schaltzuständen A und B abwechselnd jeweils zwei Leistungsschalter (T1, T4 oder T2, T3) paarweise durchgeschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, dass in den Schaltzuständen A* und B* einer der bisher abgeschalteten Leistungsschalter (T2 oder T4) durchgeschaltet wird, und die Wicklung über den durchgeschalteten Leistungsschalter (T2 oder T4) und die Freilaufdiode (D3 oder D1) des mit T2 oder T4 gepaarten Leistungsschalters entmagnetisiert wird, wobei die Wicklungsspannung in den Schaltzuständen A und A* und in den Schaltzuständen B und B* jeweils eine entgegen gesetzte Polarität aufweist, solange bis bei den Schaltzuständen A* und B* der Wicklungsstrom abgebaut ist, und wobei die Wicklungsspannung in den Schaltzuständen A und B* und in den Schaltzuständen B und A* jeweils dieselbe Polarität aufweist, solange bis bei den Schaltzuständen A* und B* der Wicklungsstrom abgebaut ist. The method involves passing a set of transistors (T1-T4) through four different switching positions in each electrical rotation of a brushless direct current motor. Two transistors (T1, T4 or T2, T3) are alternating interconnected in pairs in two of the four switching positions, and all the transistors are disconnected in other two switching positions. Stator windings (W) are demagnetized by one of the pairs of freewheeling diodes (D2, D3 or D1, D4). An independent claim is also included for a control system for commutating a single strand brushless motor comprising a set of transistors and freewheeling diodes.