Free bending of workpiece such as sheet useful in sheet bending operations involves construction of bending and correction curves and application of the corrections to further bending

Free bending of sheet in which sheet is contacted with bending edge of a lower tool, and a bending stamp is moved towards the lower tool so as to produce (sic) a predetermined required bending angle over the bending edge. The method involves measuring the bending angle construction of a bending curve, and construction of a correction curve based on the bending curve and a model based calculation of the bending process, and application of the corrections to further bending. An independent claim ia included for a bending machine for bending a workpiece as described above. Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Freibiegen wird ein zu bearbeitendes Werkstück, wie ein Blech, in Anlage mit einer Biegekante eines Unterwerkzeugs gebracht. Ein Biegestempel wird gegenüber dem Unterwerkzeug so verfahren, dass das Blech durch den Stempel im Sinne des Erzeugens eines vorgegebenen Soll-Biegewinkels über die Biegekante gebogen wird. Dabei wird wenigstens nach einem ersten Biegevorgang der erzielte Biegewinkel gemessen und während des Biegevorgangs in Abhängigkeit des Verfahrwegs des Biegestempels die aufzubringende Biegekraft und die sich daraus ergebende Messkurve ermittelt. Danach wird aus der auftretenden Abweichung zwischen vorgegebenem Soll-Biegewinkel und erzieltem Biegewinkel und aufgrund der erfassten Messkurve sowie einer modellbasierten Berechnung des Biegeverhaltens ein Korrekturwert für den Ablauf des Biegevorgangs ermittelt, und weitere Biegevorgänge unter Berücksichtigung der Korrekturwerte werden durchgeführt.