Einzelkornsämaschine

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Regeleinrichtung (1) für eine Einzelkornsämaschine mit mehreren angetriebenen Einzelkornsaatgeräten (2), die jeweils einen separaten Antriebsmotor mit Drehimpulsgeber für jedes Einzelkornsaatgerät (2) umfassen. Zur Ansteuerung jedes Antriebsmotors ist dabei ein Regler vorgesehen, wobei diese Regler mit einem Steuersignal eines Koppelrechners (4) beaufschlagbar ausgebildet sind. Während im Stand der Technik die Regler zentral im Koppelrechner (4) platziert sind, werden die Regler erfindungsgemäß dezentral an den Einzelkornsaatgeräten angeordnet und sind mit dem als Steuersignal ausgebildeten Koppelrechner (4) mittels Signalleitungen (3) verbunden. Davon ausgehend weist jedes Einzelkornsaatgerät (2) erfindungsgemäß jeweils eine eigene dezentrale Regeleinheit (2.1) mit Regler und Regelkreis auf. Die Regler sind dabei derart ausgebildet, um das von dem Koppelrechner (4) gelieferte und nicht transformierte weg- oder geschwindigkeitsabhängige Signal in Ansteuersignale für die zugehörigen Antriebsmotoren zu generieren. The invention relates to a control and regulating device (1) for a precision seeder, comprising a plurality of driven precision seeding appliances (2) respectively comprising a separate drive motor with a rotary pulse generator for each individual appliance (2). A regulator is used to control each drive motor, said regulators being embodied in such a way that they can be supplied with a control signal of a coupling calculator (4). Whereas, in prior art, the regulators are placed centrally in the coupling calculator (4), the regulators according to the invention are decentralised on the precision seeding appliances and are connected to the coupling calculator (4) embodied as a control unit, by means of signalling lines (3). Furthermore, each appliance (2) respectively comprises its own decentralised regulating unit (2.1) comprising a regulator and a control loop. The regulators are embodied in such a way as to convert the non-transformed path-dependent or speed-dependent signal emitted by the coupling calculator (4) into activating signals for the associated drive motors.