Object distance measurement procedure uses lamp providing oscillating non repeating coded line pattern form array transducer base triangulation

An object (6) distance measurement procedure uses a lamp providing an oscillating (15) non repeating bright (7, 9) and dark (8, 10) coded line pattern illumination (11) that is imaged on an opto-electronic array transducer (12) for comparison (13) of image and pattern to provide triangulation. Independent claims are included for sensors using the procedure. Bei einem Verfahren und bei einem Sensor zur Messung des Abstandes zu mindestens einem Objekt mit einer Lichtquelle zur Beleuchtung des mindestens einen Objekts und mit einem mindestens eine Zeile von Sensorpunkten umfassenden opto-elektronischen Wandler, auf dem das mindestens eine Objekt abgebildet wird, ist vorgesehen, dass die Beleuchtung mit einem Muster erfolgt, das sich im Erfassungsbereich nicht wiederholt, und dass durch Vergleich des Musters der Abbildung des Objekts und des Musters der Beleuchtung zusammengehörige Strahlen für eine Triangulation ermittelt werden.