Verfahren zur Kursprädiktion in Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge
Verfahren zur Kursprädiktion in Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge, bei dem anhand von fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs eine dynamische Kurshypothese (40) erstellt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: DOLLAR A - Erstellen einer Infrastruktur-Kurshypothese (36) anhand von Dat...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Verfahren zur Kursprädiktion in Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge, bei dem anhand von fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs eine dynamische Kurshypothese (40) erstellt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: DOLLAR A - Erstellen einer Infrastruktur-Kurshypothese (36) anhand von Daten, die die Verkehrsinfrastruktur beschreiben, aus mindestens einer Informationsquelle (14, 16, 18), DOLLAR A - Berechnen eines Gewichtsfaktors (W), der die Verläßlichkeit der Infrastruktur-Kurshypothese (36) beschreibt, anhand von Merkmalen der Informationsquelle und DOLLAR A - Fusionieren der Infrastruktur-Kurshypothese (36) mit der dynamischen Kurshypothese (40) mit Gewichtung, entsprechend dem berechneten Gewichtsfaktor (W), zur Bildung einer entgültigen Kurshypothese (44). |
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