Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung einer Werkzeugmaschine

Verfahren zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen mit mehreren gestapelten Werkstückbehältern (8), einer horizontalen Fördereinrichtung (12) und einer Hebeeinrichtung (11), wobei ein Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs eines Maschinengestells (1) zwischen einer Werkstüc...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HESBRUEGGEN, NORBERT, WERNZ, CHRISTOPH
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen mit mehreren gestapelten Werkstückbehältern (8), einer horizontalen Fördereinrichtung (12) und einer Hebeeinrichtung (11), wobei ein Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs eines Maschinengestells (1) zwischen einer Werkstückaufnahmeposition (18), einer Bearbeitungseinheit (30) und einer Werkstückablageposition (35) hin- und herbewegt wird, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Manuelle Vorlage eines Werkstückes (7) auf die Transportvorrichtung (43) b) Transportieren des Werkstücks (7) durch die Transportvorrichtung (43) in die Werkstückaufnahmeposition (18) c) Greifen des Werkstücks (7) durch den Werkstückhalter (4) d) Bewegen des Werkstückhalters (4) in den Wirkbereich mindestens einer Bearbeitungseinheit (30) e) Bearbeiten des Werkstücks (7) f) Positionieren des Werkstückhalters (4) und des Werkstückbehälters (8) relativ zueinander in einer Werkstückablageposition (35) g) Ablegen des Werkstücks (7) in den Werkstückbehälter (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückbehälters (8) mit der Hebeeinrichtung (11) in einer Achsrichtung (Z), orthogonal zu den...