Verfahren zum rechnergesteuerten Ein- und Auslagern von Gegenständen und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens

Verfahren zum rechnergesteuerten Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere quaderförmigen Gegenständen wie Arzneimittelpackungen, in oder aus einem Regal (19) mit einer Mehrzahl von im Abstand übereinander angeordneten Regalböden (9), auf denen die Gegenstände (8) jeweils in der Fläche nebeneinander gelagert werden, wobei die Gegenstände vor der Einlagerung identifiziert und direkt oder indirekt ihre Dimensionen ermittelt werden und die Gegenstände nach Zuführung in den Zugriffsbereich eines mit einem Backengreifer (26) ausgerüsteten, automatischen Regalbediengeräts (20a, 20b) von diesem aufgenommen und auf einer freien Lagerstelle eines der Regalböden abgelegt werden, wobei ferner Daten zur Identifizierung der von der Rechnersteuerung gewählten Lagerstelle für die spätere automatisierte Auslagerung durch das Regalbediengerät gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Gegenstände von dem Lagerbediengerät aus gesehen in Lagerkanälen so abgelegt werden, dass niemals ein schmalerer Gegenstand hinter einem breiteren Gegenstand zu liegen kommt. Facility for automated storage of nonsorted goods comprises a shelves unit (1) and a transfer unit (4) with at least two transfer platforms movable between a transfer zone (6) and at least one withdrawal zone (7a, 7b). It also includes means for providing a control unit with information sufficient for at least one shelves servicing unit (3a, 3b) to fulfil required operations.