Assisting motor vehicle driver during parking involves controlling speed of motor vehicle depending on driver's wish and depending on obstruction distance

The method involves detecting an object in the path of movement of the motor vehicle as an obstruction and determining the distance between the motor vehicle and the object as an obstruction distance. It involves controlling the speed of the motor vehicle depending on the driver's wish and depe...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SCHOEB, REINHOLD, ROEHRIG-GERICKE, THOMAS, SEILER, JAKOB
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The method involves detecting an object in the path of movement of the motor vehicle as an obstruction and determining the distance between the motor vehicle and the object as an obstruction distance. It involves controlling the speed of the motor vehicle depending on the driver's wish and depending on the obstruction distance. An independent claim is also included for a device for implementing the inventive method. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Parkmanöver wird ein sich im Fahrweg des Kraftfahrzeugs bedindliches Objekt als Hindernis erkannt und der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Hindernis als Hindernisabstand ermittelt. Die Geschwindikgeit (v) des Kraftfahrzeugs wird in Abhängigkeit des Fahrerwunsches (vF) gesteuert und in Abhängigkeit des Hindernisabstands (d) begrenzt, wenn die dem Fahrerwunsch entsprechende Geschwindigkeit so hoch ist, dass ein rechtzeitiges Anhalten vor dem Hindernis nicht mehr gewährleistet werden kann.