Determining three dimensional coordinates of point on object using contact sensing head, specifies head acceleration limitations associated with action of measurement

A measured value of the coordinates is determined, provided that the acceleration (a) of the contact sensing head (26) does not exceed a defined maximum value (a TAU max) during reading contact with the point of measurement (102). In addition the acceleration (a) of the contact sensing head must fall within a defined range of magnitudes (a u-a o) in a defined time interval (T) before measurement. Independent claims are included for a coordinate measurement system and the associated computer program product. Zum Bestimmen von Raumkoordinaten eines Messpunktes an einem Messobjekt wird der Messpunkt mit einem Taststift angetastet, der an einem verfahrbaren Tastkopf angeordnet ist. Die Raumkoordinaten werden anhand der Position des Tastkopfes beim Antasten bestimmt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Koordinatenmesswert in Abhängigkeit davon bestimmt, ob die Beschleunigung (a) des Tastkopfes beim Antasten des Messpunktes (t¶antasten¶) einen definierten Maximalwert (a¶max¶·T·) nicht übersteigt.