Verfahren zum Bestimmen der Luftzahl Lambda aus Brennraumgrößen auf der Basis einer Lambda-Sondenmessung im Abgas

Verfahren zur Berechnung der Luftzahl im Brennraum einer Brennkraftmaschine, bei dem aus der Einspritzmenge (me) und den einströmenden Gasmassen (m', AGR) ein erster Rechenwert (λB) für die Luftzahl gebildet wird und ein Wert (λS) der Luftzahl von wenigstens einer im Abgastrakt befindlichen Lambda-Sonde gemessen wird, wobei ein Modell für den Zusammenhang zwischen dem Rechenwert (λB) für die Luftzahl Lambda und dem Messwert (λS) gebildet wird, das den statischen sowie dynamischen Zusammenhang zwischen dem Rechenwert (λB) und dem Messwert (λS) beschreibt und aus diesen ein genauer Schätzwert für die Luftzahl mittels des Modells ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für den modellierten Zusammenhang zwischen dem Rechenwert für die Luftzahl (λB) und dem Messwert (λS) eine Modellstruktur vorgegeben wird, bei der die systematischen Fehler des Modells mit Parametern (bn) beschrieben werden wobei folgende Verfahrensschritte durchlaufen werden: - Berechnung der Luftzahl (λB) im Brennraum mindestens aus den Parametern Luftmassenstrom (m') und eingespritzter Kraftstoffmenge (me) - Berechnung der Luftzahl am Ort der Lambda-Sonde (λBR) mit einem Modell, bei dem die Laufzeit der Gasmassen (T) und systematische Fehler (bn) ausgehend von der Berechnung der Luftzahl (λB) im Brennraum modelliert werden - Messung eines Wertes für Lambda (λS) mittels einer Lambda-Sonde - Bilden eines Rechenwertes für Lambda am Ort der Lambda-Sonde (λSR) mit einem Modell aus dem Messwert (λS), wobei das Modell wenigstens eine Zeitkonstante (T1) und Parameter (an) enthält - Berechnung der Parameter (a0 bis an) und (b0 bis bn) durch Optimierung mit der Forderung, die Abweichung des berechneten Lambda-Wertes am Ort der Lambda-Sonde und des gemessenen und auf den Ort der Lambda-Sonde hochgerechneten Wertes zu minimieren.