Device for sliding a C-clip sheet metal nut onto the edge of a support of an instrument panel comprises a feed channel and an ejection unit forming a single component which freely moves in a space using a drive unit

Device for sliding a C-clip sheet metal nut onto the edge of a support of an instrument panel comprises a feed channel (4) and an ejection unit (5) forming a single component (1) which freely moves in a space using a drive unit. A joint head (7) is connected to the single component to provide linear movement and is provided with a corresponding drive (8). Drives (6, 11) are assigned to the ejection unit and a tensioning unit. Preferred Features: The drives assigned to the ejection unit, the tensioning unit and the joint head are formed by hydraulic cylinders. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschieben einer C-Clip-Blechmutter auf ein Bauteil, insbesondere auf den Rand eines mit einer aufgeschäumten Hülle versehenen Trägers einer Instrumententafel, umfassend ein Magazin, einen Zuführkanal, einen im Raum frei bewegbaren Fügekopf mit einer Spanneinrichtung und eine Ausstoßeinrichtung zum Überführen einer einzelnen Blechmutter von dem Zuführkanal in die Spanneinrichtung des Fügekopfes. Der Zuführkanal (4) und die Ausstoßeinrichtung (5) sind zu einer Baueinheit (1) zusammengefaßt, die mittels einer motorischen Antriebseinrichtung im Raum frei bewegbar ist. Der Fügekopf (7) ist mit der Baueinheit (1) zu einer linearen Bewegung verbunden und mit einem entsprechenden Antrieb (8) versehen. Der Ausstoßeinrichtung (5) und der Spanneinrichtung sind motorische Antriebe (6, 11) zugeordnet. Eine berührungslos arbeitende Entfernungsmeßeinrichtung (14) ist unter einem bestimmten Abstand von der Spanneinrichtung an dem Fügekopf (7) befestigt. Der Fügekopf ist mit einer eingespannten Blechmutter rechtwinklig zur Randebene des Trägers zustellbar, bis die von der Entfernungsmeßeinrichtung (14) gemessene Entfernung vom Träger dem Abstand der Entfernungsmeßeinrichtung von der Spanneinrichtung entspricht. Die Antriebe (6, 8, 11) der Ausstoßeinrichtung der Baueinheit, der Spanneinrichtung und des Fügekopfes sind von einem die Signale der Entfernungsmeßeinrichtung verarbeitenden Rechner steuerbar.