Signalabtastung

Vorrichtung zur Entfernungsmessung durch Bestimmen von Lichtlaufzeiten mit wenigstens einem Sender zur Aussendung insbesondere gepulster elektromagnetischer Strahlung, wenigstens einem Empfänger zum Nachweis von an Objekten reflektierter Strahlung, wobei mittels zumindest des Empfängers ein Eingangssignal für die Signalabtastung bereitgestellt wird, und einer Einrichtung zur Signalabtastung mit einer Verzögerungseinrichtung (25), die für wenigstens ein abzutastendes Eingangssignal (11, 13) eine Mehrzahl von unterschiedliche Signallaufzeiten bedingenden Signalwegen (15) bereitstellt und mit der aus dem Eingangssignal (11, 13) eine Schar von unterschiedlich verzögerten Einzelsignalen erzeugbar ist, einer mit einem Grundtakt (17) getakteten Abtasteinrichtung (21) zur gleichzeitigen Abtastung der unterschiedlich verzögerten Einzelsignale und einer Verarbeitungseinrichtung (21) zur parallelen Weiterverarbeitung der von der Abtasteinrichtung (21) erzeugten Abtastsignale, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Signalabtastung modular aufgebaut ist, wobei zumindest ein die Verzögerungseinrichtung umfassendes Verzögerungsmodul (25) vorgesehen ist, an das ein die Abtasteinrichtung umfassendes Abtastmodul (21) angeschlossen ist, das Abtastmodul als kombiniertes Abtast- und Verarbeitungsmodul (21) ausgebildet ist,... A method for scanning signals in which at least one input signal being scanned (11,13) is taken via a number of signal paths (15) having different signal transit times and the resulting differently delayed discrete signals form a family of signals and are scanned simultaneously with a basic clock (17), and the number of scanned signals are supplied in parallel for further processing. Independent claims are included for the following: (A) A device for scanning signals; (B) Application of a scanning method for distance measurement.