Verfahren und Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung eines Kraftfahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung in einem Fahrzeug (1, 1', 1''), wobei mindestens eine Geschwindigkeit und eine Quer- und/oder eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs ermittelt werden und eine Hang- oder eine Steigungssitua...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Hang- und/oder Steigungserkennung in einem Fahrzeug (1, 1', 1''), wobei mindestens eine Geschwindigkeit und eine Quer- und/oder eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs ermittelt werden und eine Hang- oder eine Steigungssituation angenommen wird, wenn der Betrag der Geschwindigkeit kleiner einem Grenzwert v¶GImax¶ ist und der Betrag der Querbeschleunigung größer einem Grenzwert a¶qmax¶ und/oder der Betrag der Längsbeschleunigung größer einem Grenzwert a¶Imax¶ ist. Bei Erkennen einer Hang- oder einer Steigungssituation ist eine Niveauregelung automatisch deaktivierbar und/oder werden Regelschwellen der Niveauregelung aufgeweitet. |
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