Method for transferring goods, especially medicine packages, from a goods delivery unit to a serving unit comprises opening gripping jaws of a gripping device after gripping goods on the goods delivery unit

Method for transferring goods, especially medicine packages, from a goods delivery unit to a serving unit comprises opening gripping jaws of a gripping device after gripping goods on the goods delivery unit. Method for transferring goods (1) formed as square packing units, especially medicine packages, from a goods delivery unit (2) via an intermediate depository (4) to a serving unit (7) comprises opening gripping jaws of a gripping device after gripping goods on the goods delivery unit so that the alignment of the edges of the packaging unit remains secure to the gripping jaws. The opened gripping device is moved relative to the goods so that goods lie with a front side in a defined position relative to the gripping jaws. The goods are transferred in this defined position relative to the gripping jaws from the goods delivery unit. An independent claim is also included for an automatic station for carrying out the above process. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe quaderförmiger Packungseinheiten von Waren (1), insbesondere von Arzneimitteln, von einer Warenaufgabeeinrichtung (2) über eine Zwischenablage (4) an ein Regalbediengerät (7, 7a) eines Lagers (6) sowie ein automatisches Lager zur Durchführung dieses Verfahrens. Die Waren (1) werden dabei von einer mit einem Backengreifer (30) ausgestatteten Transfereinheit (3) an der Warenaufgabeeinrichtung (2) aufgenommen und in definierter Zwischenablageposition auf der Zwischenablage (4) abgelegt, und zwar in der Form, dass eine Stirnseite der Ware (1) jeweils bündig zu einer gedachten Referenzlinie auf der Zwischenablage (4) aufliegt. Hierzu werden die Greifbacken jeweils relativ zu der von dem Backengreifer (3) ergriffenen Ware (1) bei geringfügig wieder geöffneten Greifbacken in deren Längsrichtung so weit verschoben, bis eine Stirnseite der Ware (1) an einer vorgegebenen Markierung der Greifbacken, insbesondere einem mechanischen Anschlag, anliegt, bevor der Transfer von der Warenaufgabeeinrichtung (2) zur Zwischenablage (4) erfolgt.