Haltevorrichtung, insbesondere für ein medizinisch-optisches Instrument, mit Mitteln zum Ausgleich eines Last-Drehmoments sowie ein Verfahren zum Einstellen eines Gleichgewichtszustandes in einer Haltevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (101) für ein medizinisch-optisches Instrument (103), bei dem in einem Drehgelenk (111, 119) zum Ausgleich eines in diesem Drehgelenk auftretenden Last-Drehmoments ein Elektromotor vorgesehen ist. Dieser Elektromotor wird entsprechend einer erfassten Stel...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BRENNER, ROLAND, KRAUS, MARTIN, GÄRTNER, HARTMUT, WIRTH, MICHAEL, SPORER, NORBERT, ABELE, ALFONS, HÄHNLE, MATTHIAS, POXLEITNER, MARTIN
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	BLASTING CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILSOF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR DIAGNOSIS ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS FRAMES, CASINGS, OR BEDS OF ENGINES OR OTHER MACHINES ORAPPARATUS NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUSPROVIDED FOR ELSEWHERE GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HEATING HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION INSTRUMENT DETAILS LIGHTING MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS MECHANICAL ENGINEERING MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PHYSICS STANDS OR SUPPORTS SURGERY TESTING THERMAL INSULATION IN GENERAL WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (101) für ein medizinisch-optisches Instrument (103), bei dem in einem Drehgelenk (111, 119) zum Ausgleich eines in diesem Drehgelenk auftretenden Last-Drehmoments ein Elektromotor vorgesehen ist. Dieser Elektromotor wird entsprechend einer erfassten Stellung des Drehgelenks (111, 119) bestromt. Eine hierfür erforderliche Stromsteuerkurve ist in einem Speicher abgelegt. Diese Stromsteuerkurve kann ermittelt werden, indem die Drehgelenke mit Elektromotor in vorbestimmte Stellungen ausgelenkt werden und der hierfür erforderliche Strombedarf erfasst wird.