Vorrichtung zur automatischen Änderung des Untersetzungsverhältnisses

Eine Vorrichtung zur automatischen Änderung eines Untersetzungsverhältnisses umfasst ein Planetengetriebe (26) mit einem Sonnenrad (20), Planetenrädern (22) und einer Innenverzahnung (24). Wenn eine Last, die ein festgelegtes Drehmoment überschreitet, auf die Innenverzahnung (24) aufgebracht wird, tritt eine Klinke (60) eines Verriegelungshebels (54a, 54b) in Eingriff mit einem Zahngesperre (14) eines Gehäuses (16), um die Drehung der Innenverzahnung (24) anzuhalten und die Innenverzahnung (24) zu verriegeln. Wenn ein verschiebbares Element (62a, 62b) eines Stellgliedes (66) von einer Auswärtsrichtung zu einer Einwärtsrichtung verschoben wird, wird die Drehung eines Motors (61) umgekehrt, und eine Eingangswelle (28) und ein Kurvenstück (24) werden in entgegengesetzter Richtung gedreht, um den verriegelten Zustand freizugeben. Dementsprechend wird das Getriebeuntersetzungsverhältnis, das ) übertragen wird, automatisch umgeschaltet. An automatic reduction-ratio changing apparatus comprises a planetary gear mechanism including a sun gear, planet gears, and an internal gear. When a load, which exceeds a predetermined torque, is applied to the internal gear, a pawl of a lock lever is engaged with a ratchet section of a housing to stop the rotation of the internal gear and lock the internal gear. When a displaceable member of an actuator is displaced from an outward route to a homeward route, the rotation of a motor is reversed, and an input shaft and a cam are rotated in a reverse direction to release from the locked state. Accordingly, the speed reduction ratio, which is transmitted from an output shaft to the actuator, is automatically switched.