Excavation site demarcation by plotting machine and relative tool co-ordinates in real time plus buried objects on site for controlled excavation without disruptive damage

The co-ordinates of the machine e.g. excavator (102) are found and the position of the shovel etc tool (104) relative to the machine. Buried objects (108a,b) such as pipes, lines or service connections are also plotted in the site map, all in real time. The shovel is controlled from the machine using position signals toshow machine, shovel and buried objects positions in real time, preferably using a GPS system or ground-penetrating radar. Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorsehen einer Anzeige eines Ausgrabungsgeländes bzw. einer Baustelle mit unterirdischen Objekten in Echtzeit wird offenbart. Das Verfahren und die Vorrichtung weisen die Bestimmung einer Lage einer Erdbearbeitungsmaschine in Geländekoordinaten auf, weiter die Bestimmung einer Lage eines Erdbearbeitungswerkzeuges mit Bezug auf die Erdbearbeitungsmaschine, die Bestimmung der Lage von mindestens einem unterirdischen Objekt auf dem Ausgrabungsgelände in Geländekoordinaten und die darauf ansprechende Eingabe der Lage des mindestens einen unterirdischen Objektes in eine Geländekarte des Ausgrabungsgeländes und die Anzeige der Geländekarte, die die Lage der Erdbearbeitungsmaschine, die Lage des Erdbearbeitungswerkzeuges und die Lage des mindestens einen unterirdischen Objektes in Echtzeit aufweist.