Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zur fünfachsigen Bewegung und/oder Positionierung eines Objektes, mit einem Objektträger und fünf Koppelgliedern, welche den Objektträger in einem Gestell abstützen, wobei vier oder fünf Koppelglieder jeweils mittels einer ersten...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SCHWAAR, MICHAEL, NEUGEBAUER, REIMUND, SCHWAAR, CLAUDIA
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zur fünfachsigen Bewegung und/oder Positionierung eines Objektes, mit einem Objektträger und fünf Koppelgliedern, welche den Objektträger in einem Gestell abstützen, wobei vier oder fünf Koppelglieder jeweils mittels einer ersten Gelenkanordnung mit jeweils zwei Freiheitsgraden und das entsprechend weitere der fünf Koppelglieder mittels einer zweiten Gelenkanordnung mit einem Freiheitsgrad mit dem Objektträger verbunden sind. The invention relates to a displacement and/or positioning device for the displacement and/or positioning of an object in five axes, comprising an object support and five coupling members which support the object support in a frame, whereby four of the five coupling members are each connected to the object support by means of a first joint arrangement each with two degrees of freedom and the remaining one of the five coupling members is connected to the object support by means of a second joint arrangement with one degree of freedom.