Vehicle body painting combines the application of paint and energy initiated hardening within a short time span, by a robot

To apply a paint to a surface, with an energy-initiated hardening, the paint application and the initiated hardening are effected within a short time span by a robot. The hardening action starts as soon as the paint arrives at the substrate surface, in alternating pulses or simultaneously. The paint has a sufficiently low viscosity for an even distribution. The paint is desensitized by encapsulation in micro-capsules or by lengthening the hardening time by an altered reaction to an energy initiated polymerization. The hardening is through ultra violet, infra red or electron beams. Die Lackierung von Oberflächen findet in fast allen Industriebereichen Anwendung. Problematisch ist bei flüssigen Komponenten jedoch deren Aushärtzeit, so daß bereits energetisch beschleunigte Aushärtverfahren, z. B. mittels UV-Strahlen, vorgeschlagen wurden. Die hierzu erforderliche zusätzliche Energie hat den Einsatz derartiger Verfahren jedoch bisher auf wenige qualitativ hochwertige Produkte beschränkt. Dabei handelt es sich um flächige Produkte, z. B. Hochglanz-Zeitschriften, die nach der Applikation eines Lackes einfach unter einer UV-Lichtquelle hindurch geführt werden. Bei Produkten komplexerer Topologie ergeben sich dabei aber Probleme durch Abschattungen. DOLLAR A Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Applikation von Lacken mit energetisch initiierter Aushärtung anzugeben, welche auch für die Lackierung von Produkten komplexer Topologie geeignet sind und deren Bedarf an Zeit und Energie verhältnismäßig gering ist. DOLLAR A Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei denen ein Lack mit energetisch initiierter Aushärtung auf eine Oberfläche appliziert wird, wobei die Applikation und die Initiierung der Aushärtung innerhalb eines Arbeitsschrittes mittels eines Roboters erfolgen.