Allradangetriebenes Kraftfahrzeug, insbesondere militärisches Kraftfahrzeug, mit dieselelektrischer Antriebsvorrichtung

An all-wheel-drive vehicle, in particular, a military motor vehicle, permitted for use on public highways with a diesel-electric drive device. Said drive device comprises an electrical generator, driven by a diesel motor and several electric motors connected to the generator, each connected to one of the driven wheels (2) and driving the same by means of a reduction gear (7). Each electric motor (8) is built in the form of a compact wheel module (RM), together with the reduction gear (7) and the braking device (9), integrated in the wheel hub of a driven wheel (2). Ein allradangetriebenes Kraftfahrzeug, insbesondere militärisches Kraftfahrzeug, das für die Teilnahme am öffentlichen Straßenverkehr zugelassen ist, mit dieselelektrischer Antriebsvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung weist einen von einem Dieselmotor angetriebenen elektrischen Generator auf sowie mehrere jeweils einem der Antriebsräder (2) zugeordnete und diese über ein Untersetzungsgetriebe (7) antreibende, an den Generator angeschlossene Elektromotoren. Jeder Elektromotor (8) ist zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe (7) und der Bremsvorrichtung (9) als kompaktes Radmodul (RM) aufgebaut, das in die Radnabe eines Antriebsrades (2) integriert ist.