Equalizing device used for robot welding pincers has a cylinder which pivots abut an axis with respect to the traveling direction of a piston rod and parallel to the rotating axis of the sides of the pincers

Equalizing device has a cylinder (31) which pivots abut an axis with respect to the traveling direction of a piston rod (33) and parallel to the rotating axis (5) of the sides of the pincers. The piston rod is able to slide and has a free end which hinges with a stopping plate (34). Preferred Features: The cylinder is fixed to a base plate (49) having a guiding rail on its planar lower side, the rail interacting with a groove. Die Erfindung betrifft eine Ausgleichsvorrichtung für eine Roboterschweißzange, die zwei in einem gemeinsamen Drehpunkt gelagerte und scherenartig um eine den Drehpunkt durchsetzende Drehachse bewegbare Zangenschenkel umfaßt, an deren freien Enden jeweils ein Zangenarm mit Schweißelektrode befestigbar ist und die mittels eines die den Schweißelektroden gegenüberliegenden Enden verbindenden Schweißzylinders in eine Offen- und in eine Schweißstellung bringbar sind, wobei ein Anschlagzylinder die beiden Zangenschenkel in einer Vorhubstellung hält, indem die Kolbenstange des Anschlagzylinders ausgefahren ist und mit ihrem freien Ende gegen eine quer zur Kolbenstange angeordnete, an einem der Zangenschenkel befestigten Anschlagplatte drückt. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist der Anschlagzylinder bezüglich einer normal zur Ausfahrrichtung der Kolbenstange und etwa parallel zur Drehachse der Zangenschenkel liegenden Achse schwenkbar und bezüglich zur Ausfahrrichtung der Kolbenstange verschiebbar gelagert, wobei das freie Ende der Kolbenstange gelenkig mit der Anschlagplatte verbunden ist.