Pneumatic chuck with position detection mechanism, with casing, two cylinder mechanisms, several claw elements and resetting mechanism

The chuck has a first cylinder mechanism (5) and a second one (6) with two rods. A base sector of the second rod projects from the first piston (11) to a position in which it is opposite the position detection sector (3) of the casing (1). There is a magnet (44) on the base sector. A magnetometric sensor (45) is fitted to the position detection sector. The chuck has a first cylinder mechanism (5) and a second one (6) with two rods. A base sector of the second rod projects from the first piston (11) to a position in which it is opposite the position detection sector (3) of the casing (1). There is a magnet (44) on the base sector. A magnetometric sensor (45) is fitted to the position detection sector. Ein erster Hubzylindermechanismus (5) mit einem ersten Kolben (11) mit größerem Durchmesser und einer ersten Stange (12) mit größerem Durchmesser ist in einem Gehäuse (1) aufgenommen. Ein zweiter Spannfutterzylindermechanismus (6) mit einem zweiten Kolben (22) mit kleinerem Durchmesser und einer zweiten Stange (23) mit kleinerem Durchmesser ist koaxial in dem ersten Luftzylindermechanismus (5) aufgenommen. Ein Basisabschnitt der zweiten Stange (23) steht von dem ersten Kolben (11) vor und erstreckt sich zu einer Position, an der er einem Positionsdetektierabschnitt (3) des Gehäuses (1) gegenüberliegt. Ein Magnet (44) ist an dem Basisabschnitt der zweiten Stange (23) angebracht. Ein magnetometrischer Sensor (45) ist an dem Positionsdetektierabschnitt (3) angebracht. Durch Feststellen einer Betriebsposition der zweiten Stange (23) können Öffnungs- und Schließpositionen von Klauenelementen (30, 30) festgestellt werden.