Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Einklemmsituation bei bewegten Flächen am Kraftfahrzeug

The invention relates to a device and method for detecting a jamming situation at surfaces, which are located in motor vehicles and which can be displaced by means of drives (1). According to the invention, sensor elements (5, 6) are assigned to drive elements (1, 3), and said sensor elements detect the rotational speed and the direction of rotation of the drive elements (1, 3) as well as send signals to an evaluation unit (7, 8). The sensor elements (5, 6) are designed as analog sensors, whose angular signals (13) are compared to an adapted comparison value (23) after a double differentiation (18, 19) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion einer Einklemmsituation an mittels Antrieben (1) bewegbaren Flächen an Fahrzeugen, wobei Antriebselemente (1, 3) Sensorelemente (5, 6) zugeordnet sind, die Drehzahl und Drehrichtung der Antriebselemente (1, 3) erfassen und Signale an eine Auswerteeinheit (7, 8) übermitteln. Die Sensorelemente (5, 6) sind als analoge Sensoren ausgeführt, deren Winkelsignale (13) nach zweimaliger Differenziation (18, 19) mit einem adaptierten Vergleichswert (23) verglichen werden.