Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektrohydraulischen Differentiallenksystems

Eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektrohydraulischen Differentiallenksystems einer Arbeitsmaschine wird offenbart. Eine erste Verarbeitungsvorrichtung empfängt ein erstes Signal, welches einen Soll-Lenkpfad anzeigt, ein zweites Signal, welches eine Fahrgeschwindigkeit anzeigt, ein drittes Signal, welches eine (Antriebs-)Motordrehzahl anzeigt, und ein viertes Signal, welches eine Spurweite anzeigt. Die erste Verarbeitungsvorrichtung überträgt ein fünftes Signal als eine Funktion des ersten, zweiten, dritten und vierten Signals, wobei das fünfte Signal eine Soll-Pumpenverdrängung des Lenksystems anzeigt. Eine zweite Verarbeitungsvorrichtung empfängt ein sechstes Signal, welches eine Motordrehzahl des Lenksystems anzeigt, und das dritte Signal. Die zweite Verarbeitungsvorrichtung überträgt ein siebtes Signal als eine Funktion der dritten und sechsten Signale, wobei das siebte Signal eine Ist-Pumpenverdrängung des Lenksystems anzeigt. Eine Proportional-Integral-Steuervorrichtung ist mit der ersten Verarbeitungsvorrichtung gekoppelt, um das fünfte Signal aufzunehmen, und ist mit der zweiten Verarbeitungsvorrichtung gekoppelt, um das siebte Signal aufzunehmen. Die Steuervorrichtung überträgt ein achtes Signal als eine Funktion der fünften und siebten Signale, wobei das achte Signal einen Fehler bzw. eine Differenz zwischen der Ist-Pumpenverdrängung und der Soll-Pumpenverdrängung anzeigt. Eine dritte Verarbeitungsvorrichtung ist mit der ersten Verarbeitungsvorrichtung ... A device for controlling an electro-hydraulic differential steering system of a work machine. A first processing device receives a first signal indicative of a desired steering path, a second signal indicative of a ground speed, a third signal indicative of an engine speed, and a fourth signal indicative of a gage. The first processing device transmits a fifth signal as a function of the first, second, third, and fourth signals, the fifth signal being indicative of a desired pump displacement of the steering system. A second processing device receives a sixth signal indicative of a motor speed of the steering system, and the third signal. The second processing device transmits a seventh signal as a function of the third and sixth signals, the seventh signal being indicative of an actual pump displacement of the steering system. A proportional and integral controller is coupled with the first processing device to receive the fifth signal and coupled with the second processing device to recei