Control for soil-cultivator's depth of penetration incorporates electronic control with regulating variables based on signals from sensors

An electronic control (4) controls the soil-cultivator (3) height-adjustably linked to a tractor(1) by means of a lifting gear (2). Regulating variables for the electronic control consist of signals (15,16) from a power sensor (14) and or a position-sensor (13) belonging to the lifting gear, and signals (22,24) from a track-sensor (21) and or a pressure sensor (23) on the soil-cultivator , and nominal variable data (38). A signal (34) from a sensor (27) on the front axle (26) of the tractor provides an extra regulating variable. Es wird eine Vorrichtung zum Steuern der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere eines Pfluges (3) vorgeschlagen, bei eine Steuerelektronik (4) vorgesehen ist, die das mittels eines Hubwerkes (2) an einer Zugmaschine, insbesondere einem Traktor (1), höhenverstellbar angelenkte Bodenbearbeitungsgerätes ansteuert. Als Regelgrößen für die Steuerelektronik (4) sind Signale (15, 16) eines Kraftsensors (14) und/oder eines Lagesensors (13) des Hubwerkes (2) und Signale (22, 24) eines Wegsensors (21) und/oder eines Drucksensors (23) des Bodenbearbeitungsgerätes sowie Sollwertvorgaben (38) vorgesehen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als zusätzliche Regelgröße für die Steuerelektronik (4) ein Signal (34) eines Sensors (27) einer Vorderachse (26) der Zugmaschine vorgesehen (Figur 1).