Machine for feeding cartons from magazine to transporter in packing machine comprises gripper which removes front carton and pivots to transfer it, pivot being connected to bent lever carrying rollers which move in curved slots

The machine for feeding folded cartons from a magazine to a transporter in a packing machine comprises a gripper with suction cups (3) which removes the front carton and pivots to transfer it to the transporter. The pivot is connected to a bent lever (11) which carries rollers (14, 15) at the ends o...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: RUF, REINHOLD, RODI, WOLFGANG
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:The machine for feeding folded cartons from a magazine to a transporter in a packing machine comprises a gripper with suction cups (3) which removes the front carton and pivots to transfer it to the transporter. The pivot is connected to a bent lever (11) which carries rollers (14, 15) at the ends of its arm. Each of these moves in a curved slot (16, 17) to control the movement of the gripper. Die Erfindung betrifft eine Magazinvorrichtung für Faltschachteln (2), mit einem die Faltschachteln (2) führenden Magazinschacht (1) und einem die im Magazinschacht (1) vorderste Faltschachtel (2) übernehmenden Greifer (4), der auf einer Drehachse (5) angeordnet ist, die in einem in der Höhe verstellbaren Achslager (6) gelagert ist, und mit zwei Rotations-Steuerkurven (16, 17) für die Zwangssteuerung der erforderlichen Überlagerung von translatorischen und rotatorischen Bewegungen des Greifers (4) auf dessen Kurvenbahn bei der Höhenverstellung des Achslagers (6) für die Übergabe der Faltschachteln (2) an ein Faltschachteltransportsystem (19), wobei in die Rotations-Steuerkurven (16, 17) mit der Drehachse (5) gekoppelte erste und zweite Kurvenrollen (14, 15) eingreift. Der Magazinschacht (1) ist starr an der Verpackungsmaschine angeordnet. Das Achslager (6) ist gebildet durch einen mittels eines ersten Antriebs (21) auf einer Vertikalführung (7) verstellbaren Vertikalschlitten (8), der auf einem mittels eines zweiten Antriebs (23) auf einer Horizontalführung (26) verstellbaren Horizontalschlitten (22) angeordnet ist, wobei auf der Drehachse (5) im Schnittpunkt seiner Hebelarme ein Winkelhebel (11) befestigt ist, an dessen freien Enden seiner Hebelarme die erste Kurvenrolle (14) und eine zweite Kurvenrolle (15) gelagert sind.