Door movement control method for vehicle involves stopping operation of electric motor after preset duration when jamming is detected, and then reversing electric motor

When jamming is detected at a time, tx, the operation of an electric motor is stopped after a preset duration, Tstopp, and is then reversed. Es wird ein Verfahren zur Steuerung der Verstellbewegung eines mittels eines Elektromotors bewegten Teils einer Schließvorrichtung in einem Fahrzeug, beispielsweise einer Fensterscheibensteuerung in den Fahrzeugtüren vorgestellt. Es erfolgt eine Einklemmerkennung durch einen Vergleich mindestens einer einklemmsignifikanten Zustandsgröße des Elektromotors oder der Schließvorrichtung, beispielsweise des Motorstroms oder der Verstellgeschwindigkeit, mit einem für einen Einklemmfall signifikanten Kennwert. Zudem wird die Position von beweglichen Karosserieteilen, insbesondere der Türen, erfasst und die Steuerung der Verstellbewegung in Abhängigkeit von der Einklemmerkennung und der Position der Karosserieteile angepasst. DOLLAR A Beim Vorliegen eines einen Einklemmfall anzeigenden Vergleichsergebnisses wird der Elektromotor für eine vorgegebene, vorzugsweise kaum bemerkbar kurze Zeitdauer gestoppt und geprüft, ob in einem vorgegebenen Zeitbereich vor und/oder nach dem Auftreten des den Einklemmfall anzeigenden Vergleichsergebnisses ausgehend von einer vorgegebenen ersten Position des Karosserieteils eine Änderung der Position aufgetreten ist bzw. auftritt. In diesem Falle wird die Verstellbewegung fortgesetzt, anderenfalls ein Einklemmfall angenommen und der Elektromotor reversiert wird.