Movement calibration method e.g. for hexapod bearing arrangement, involves moving tester with two sensors over surfaces of e.g. cubic object and correcting equations of motion based on test and measurement position coordinates

A tester (10) having two orthogonally oriented sensors (1,2), is assembled to the machine tool and moved in non-contact manner over the faces (3a-3e) of e.g. a cubic object (3), until the sensors occupy a specified position. Depending on the occupied positions and two test positions determined relatively to the occupied positions, a correction value is determined and applied to the equations of motion of the tool. An Independent claim is also included for movement calibration device. Verfahren und Einrichtung zur Kalibrierung einer bewegbaren Vorrichtung mit einem Messkörper, der in der zu kalibrierenden, montierten Vorrichtung angeordnet wird, wobei zumindest eine Messstelle des Messkörpers zumindest zwei Messabschnitte aufweist, und eine Prüfeinrichtung an einem Teil der Vorrichtung angebracht wird, die relativ zu dem Messkörper bewegbar ist, wobei die Prüfeinrichtung zumindest zwei Prüfabschnitte aufweist, die mit zwei Messabschnitten zusammenwirken, und die Vorrichtung bewegt wird, bis die Prüfabschnitte der Prüfeinrichtung eine definierte Lage bezüglich der Messabschnitte der Messstelle einnehmen, und Lageparameter, welche die Lage der Vorrichtung an dieser Messstelle repräsentieren, erfasst und der Messstelle zugeordnet werden und eine Lage der zwei Prüfabschnitte relativ zu den zwei Messabschnitten erfasst werden, wobei Bewegungsgleichungen die das Bewegungsverhalten der Vorrichtung repräsentieren, in Abhängigkeit der erfassten Lageparameter und der erfassten Lage der zwei Prüfabschnitte korrigiert werden.