Device for applying extruded lengths of edging material to vehicle door openings has robotic-controlled assembly tool with swivel expanding device to spread out closure strip from extruded material to which it is fixedly connected

The device has an assembly tool guided by a program-controlled robotic device and having a swivel and/or sliding expanding device (22) for spreading out a closure strip (13) from the extruded material to which it is fixedly connected. The expanding device is a freely rotatable expanding roller (25) having a conical profile in sections in the axial direction. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Strangmaterials auf einen umlaufenden Flansch, insbesondere zum Aufbringen eines umlaufenden Kantenschutzprofils auf einen Schweißflansch in einer Fahrzeugtür. Hierzu wird ein robotergeführtes Montagewerkzeug verwendet, das eine Anpreßrolle aufweist, welche das Kantenschutzprofil auf den Flansch aufpreßt. Zum Kaschieren des Flanschbereichs weist das Kantenschutzprofil eine Abschlußleiste auf, welche während des Aufsteckvorgangs abgespreizt werden muß, um prozeßsicher ein Überlappen dieses Kantenschutzprofils mit einer dem Flansch benachbarten Innenverkleidung sicherzustellen. Das Abspreizen der Abschlußleiste wird bewirkt durch eine Spreizvorrichtung, welche schwenkbar auf dem Montagewerkzeug befestigt ist, so daß sie an Engstellen aus dem unmittelbaren Montagebereich hinausgeschwenkt werden kann. Um eine reproduzierbare Positionierung des Montagewerkzeugs gegenüber dem Flansch zu gewährleisten, ist das Montagewerkzeug mit einem Abstandssensor versehen, dessen Meßsignal zur Lageregelung des Montagewerkzeugs gegenüber dem Flansch verwendet wird.