Method for determining state of charge of lead battery based on fixed correlation between no-load voltage and state of charge

Regular measurements of on-load voltage U1 and current I1 are made and values for the no-load voltage U0 derived using the algorithm :- U1 = U0 + R*I1 + 1/C Idt where R is a resistance value and C a capacitance. Then with a group of the measured voltages and currents the parameters U0,R and C are varied in such a manner that the sum of the square of the error variation between the values of U1 derived above and the values measured U(t1) are minimized Bei einem Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands von Bleiakkumulatoren durch Abschätzung der aktuellen Ruhespannung werden zeitgleich Messwertepaare (U¶i¶, I¶i¶) von Akkumulatorspannung und fließendem Strom zum Zeitpunkt t¶i¶ mit einem zeitlichen Abstand dt aufgenommen, wobei nur solche Wertepaare Berücksichtigung finden, für die im letzten Zeitintervall ausschließlich ein Entladestrom geflossen ist. Mit einer Gruppe von so ausgewählten Messwertpaaren (U¶i¶, I¶i¶) werden die Parameter Uo, R und C in solcher Weise variiert, dass die Summe der Fehlerabweichungsquadrate zwischen den durch die Formel DOLLAR A U¶i¶ = Uo + R*I¶i¶ + 1/C INTEGRAL ldt (1) DOLLAR A gegebenen Werten U¶i¶ und den gemessenen Werten U(t¶i¶) minimiert wird, und aus der so erhaltenen Spannung wird auf den Ladezustand des Akkumulators geschlossen, wobei R ein Faktor von der Dimension Widerstand ist, C die Dimension einer Kapazität hat und U¶0¶ die nach diesem Algorithmus ermittelte Ruhespannung darstellt.