Controller for working machine tool has joystick, tool position sensors, controller, valve arrangement that receives valve signal and delivers controlled flow to hydraulic cylinders

The controller has a joystick or control lever operated by the operator to control movement of the tool, tool position sensors that detect the stroke or height position of a jib and the pivoted position of a bucket, a controller that receives tool position and operator command signals, that reduces command signals when the jib moves and the bucket is pivoted and that generates an electrical valve signal based on the reduced operator command signals, and a valve arrangement that receives the valve signal and delivers a controlled hydraulic medium flow to hydraulic cylinders (106,114). An Independent claim is also included for a method of controlling a working machine tool. Eine Vorrichtung zur steuerbaren Bewegung eines Arbeitswerkzeuges einer Erdbewegungsmaschine wird offenbart. Das Arbeitswerkzeug weist einen Ausleger und eine Schaufel auf, die daran angebracht ist, wobei der Ausleger durch einen hydraulischen Hubzylinder betätigt wird, und wobei die Schaufel durch einen hydraulischen Kippzylinder betätigt wird. Ein vom Bediener gesteuerter Joystick bzw. Steuerhebel erzeugt ein Bedienerbefehlssignal zur Steuerung der Bewegung des Arbeitswerkzeuges. Werkzeugpositionssensoren fühlen die Hubposition des Auslegers und die Schwenkposition der Schaufel ab und erzeugen darauf ansprechend jeweilige Werkzeugpositionssignale. Eine Steuervorrichtung empfängt die Werkzeugpositions- und Bedienerbefehlssignale, bestimmt die augenblickliche Position des Arbeitswerkzeugs, verringert das Bedienerbefehlssignal, wenn der Ausleger angehoben wird und die Schaufel geschwenkt wird, und erzeugt ein elektrisches Ventilsignal, basierend auf dem reduzierten Bedienerbefehlssignal. Eine Ventilanordnung empfängt das elektrische Ventilsignal und liefert steuerbar Hydraulikströmungsmittelfluß zu den jeweiligen Hydraulikzylindern ansprechend auf eine Größe des elektrischen Ventilsignals.