Equipment for measuring the power parameters of multicopters

Zařízení pro měření výkonových parametrů multikoptér, zejména bezpilotních multikoptér, obsahujících alespoň čtyři pohonné jednotky s vrtulemi, obsahuje infračervené detekční snímače (4), z nichž vždy jeden je samostatně připojen k jednotlivé pohonné jednotce pro měření rychlosti každé pohonné jednotky samostatně. Tyto infračervené detekční snímače (4) jsou každý samostatně propojeny s mikrokontrolerem, tříosým akcelerometrem, tříosým gyroskopem, barometrem, kompasem a pitot-statickou trubicí (3) a napájecím zdrojem (2), přičemž vzdálenost mezi infračervenými detekčními snímači (4) a vrtulí je menší než 30 mm. The device for measuring the performance parameters of multicopters, especially unmanned multicopters, with at least four drive units with propellers, contains infrared detection sensors (4), one of which is separately connected to each drive unit to measure the speed of each drive unit separately. These infrared detection sensors (4) are each separately connected to a microcontroller, a three-axis accelerometer, a three-axis gyroscope, a barometer, a compass, and a pitot-static tube (3) and a power supply (2), and the distance between these infrared detection sensors (4) and the propeller is less than 30 mm.