Method and device for redundant optical measurement and / or calibrating the position of a body in space

Způsob pro redundantní optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru prostřednictvím alespoň jednoho laserového sledovače (4) umístěného na měřeném nebo kalibrovaném tělese (3) nebo na rámu (1) tělesa a alespoň dvou odražečů (5) laserového paprsku (6) umístěných na měřeném nebo kalibrovaném tělese (3) a/nebo na rámu (1) tělesa, spočívá v tom, že laserový sledovač (4), který užívá absolutní způsob měření poloh laserových odražečů se ustaví alespoň do jedné polohy na rámu (1), ve které se změří poloha u nejméně tří laserových odražečů (5) laserového paprsku (6) na rámu (1), následně se provede kalibrace polohy těchto laserových odražečů (5) laserového paprsku (6) na rámu (1), pak se laserový sledovač (4) ustaví alespoň do jedné další polohy na rámu (1), ve které se změří poloha u těchto nejméně tří zkalibrovaných laserových odražečů (5) laserového paprsku (6) na rámu (1) a poloha u alespoň tří laserových odražečů (5) na měřeném nebo kalibrovaném tělese (3), a na základě těchto měření se určí poloha měřeného nebo kalibrovaného tělesa (3), nebo se měřené nebo kalibrované těleso (3), na kterém je uspořádán laserový sledovač (4), který užívá absolutní způsob měření poloh laserových odražečů, ustaví alespoň do jedné polohy v prostoru, ve které se laserovým sledovačem (4) změří poloha nejméně tří laserových odražečů (5) na rámu (1), následně se z těchto měření provede kalibrace poloh laserových odražečů (5) na rámu (1) a současně se provede určení polohy měřeného nebo kalibrovaného tělesa (3). Zařízení pro redundantní optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru, sestávající z alespoň jednoho laserového sledovače, který užívá absolutní způsob měření poloh laserových odražečů, umístěného na měřeném nebo kalibrovaném tělese nebo na rámu, a z více odražečů laserového paprsku umístěných na rámu a/nebo na měřeném nebo kalibrovaném tělese, spočívá v tom, že alespoň tři laserové odražeče (5) umístěné na rámu (1) nebo na měřeném nebo kalibrovaném tělese (3) jsou uspořádané do trojúhelníku nebo mnohoúhelníku. Method for redundant optical measurement and / or optical calibration of the position of a body in space by at least one laser tracker (4) placed on the measured or calibrated body (3) or on the frame (1) of the body and at least two laser beam reflectors (5) placed on the measured or calibrated body (3) and / or on the body frame (1), so that the laser tracker (4), which uses an absolute method of measuring the positions of th