Tool feeder of handling device for exchange of tools on machine tools

Vynález se týká podavače (1) nástrojů manipulačního zařízení pro výměnu nástrojů (10), zvláště pro velké obráběcí stroje, obsahujícího v zrcadlovém uspořádání dva páry svěrných čelistí (13, 13´) vytvořených jako dvouramenné páky, které jsou spřažené s kloubovým mechanizmem, jehož hnacím prostředkem jsou tekutinové válce. Tekutinové válce jsou dvojčinnými pneumatickými válci (14, 14´), jejichž pístnice (142, 142´) je spřažena hnací tyčí (134, 134´) vždy s konci dvou vzpěr (133, 133´) kloubového mechanizmu, které jsou připojeny druhými konci na hnací konce svěrných čelistí (13, 13´). V poloze sevřených svěrných čelistí (13, 13´) svírá spojnice kloubů jedné nebo druhé vzpěry (133, 133´) s osou hnací tyče (134, 134´) vždy úhel (.alfa.), který je v rozmezí 75.degree. až 89.degree.. Podavač (1) je dále opatřen bezpečnostním prostředkem udržujícím svěrné čelisti (13, 13´) svírající nástroj (10) v zablokovaném sevřeném stavu v případě nežádoucího poklesu tlaku v pneumatickém systému. The present invention relates to a handling device tool feeder (1) for exchange of tools (10), particularly on big machine tools, comprising in the mirror-like arrangement two pairs of clamping jaws (13, 13´) performed as double arm levers, which are coupled with a joint mechanism employing fluid cylinders as driving means. The fluid cylinders are double-acting pneumatic cylinders (14, 14´), having their piston rods (142, 142´) coupled through the mediation of a driving rod (134, 134´) with ends of two struts (133, 133´) of the joint mechanism, which struts other ends are coupled with driving ends of the clamping jaws (13, 13´). In the position of clamped clamping jaws (13, 13´), the connecting line of joints of the first or the other strut (133, 133´) forms with the driving rod (134, 134´) axis an angle {alpha} being in the range of 75 degrees to 89 degrees. The tool feeder (1) of the present invention id further provided with a safety means maintaining the clamping jaws (13, 13´), which clamp a tool (10), in a locked clamped state in case of undesired drop of pressure in the pneumatic system.